海康工业相机拍照代码（2）_mv_cc_enumdevices_vivisl的博客

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本代码实现海康工业相机拍照并保存功能（MV_CC_SaveImageToFile）。
参考：MVS/MVS/Development/Documentations/海康工业相机SDK使用手册.chm

C接口定义
- MV_CC_SaveImageToFile

2020/2/19 Vivi 2020/3/05 Update //#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE # include "MvCameraControl.h" # include <stdio.h> # include <Windows.h> # include <conio.h> # include <iostream> using namespace std ; //#param warning(disable:4996) void main ( ) unsigned int nTestFrameSize = 0 ; int nRet = - 1 ; //枚举子网内指定的传输协议对应的所有设备 unsigned int nTLayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE ; MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList = { 0 } ; // 初始化 m_stDevList nRet = MV_CC_EnumDevices ( nTLayerType , & m_stDevList ) ; // m_stDevList 为相机设备数量 while ( 1 ) if ( nTestFrameSize > 19 ) break ; for ( int nDeviceIndex = 0 ; nDeviceIndex < m_stDevList . nDeviceNum ; nDeviceIndex ++ ) // 按第 0、1 个相机走流程 nRet = - 1 ; void * m_handle = NULL ; //选择查找到的在线设备，创建设备句柄 MV_CC_DEVICE_INFO m_stDevInfo = { 0 } ; // 初始化一台设备（m_stDevInfo） memcpy ( & m_stDevInfo , m_stDevList . pDeviceInfo [ nDeviceIndex ] , sizeof ( MV_CC_DEVICE_INFO ) ) ; // 复制设备地址 cout << "设备地址: " << m_stDevList . pDeviceInfo [ nDeviceIndex ] << endl ; nRet = MV_CC_CreateHandle ( & m_handle , & m_stDevInfo ) ; // 按顺序创建句柄 if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: CreateHandle fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //连接设备 nRet = MV_CC_OpenDevice ( m_handle ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: OpenDevice fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; // 设置连续模式 unsigned int enMode = MV_TRIGGER_MODE_OFF ; //关闭触发源 nRet = MV_CC_SetEnumValue ( m_handle , "TriggerMode" , enMode ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: Trigger mode off fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; /* 设置自动曝光 0 : Off 1 : Once 2 ：Continuous */ nRet = MV_CC_SetEnumValue ( m_handle , "ExposureAuto" , 2 ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: Exposure auto fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; /* 设置自动增益 0 : Off 1 : Once 2 ：Continuous */ nRet = MV_CC_SetEnumValue ( m_handle , "GainAuto" , 2 ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: Gain auto fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; /* 设置自动白平衡 0 : Off 2 : Once 1 ：Continuous */ nRet = MV_CC_SetEnumValue ( m_handle , "BalanceWhiteAuto" , 1 ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: Balance white auto fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //...其他处理 //开始采集图像 nRet = MV_CC_StartGrabbing ( m_handle ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: StartGrabbing fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //获取一帧数据的大小 MVCC_INTVALUE stIntvalue = { 0 } ; nRet = MV_CC_GetIntValue ( m_handle , "PayloadSize" , & stIntvalue ) ; if ( nRet != MV_OK ) printf ( "failed in get PayloadSize [%x]\n" , nRet ) ; return ; int nBufSize = stIntvalue . nCurValue ; //一帧数据大小 unsigned char * pFrameBuf = NULL ; pFrameBuf = ( unsigned char * ) malloc ( nBufSize ) ; MV_FRAME_OUT_INFO_EX stInfo ; memset ( & stInfo , 0 , sizeof ( MV_FRAME_OUT_INFO_EX ) ) ; nRet = MV_CC_GetOneFrameTimeout ( m_handle , pFrameBuf , nBufSize , & stInfo , 1000 ) ; if ( MV_OK != nRet ) Sleep ( 10 ) ; //图片数据输入输出参数 MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stParam ; stParam . enImageType = MV_Image_Png ; //需要保存的图像类型 stParam . enPixelType = stInfo . enPixelType ; //相机对应的像素格式 stParam . nWidth = stInfo . nWidth ; //相机图像宽 stParam . nHeight = stInfo . nHeight ; //相机图像高 stParam . nDataLen = stInfo . nFrameLen ; //原始图像数据长度 stParam . pData = pFrameBuf ; //原始图像数据 stParam . nQuality = 1 ; //jpg图像质量范围为(50-99], png图像质量范围为[0-9] stParam . iMethodValue = 0 ; // 将数据格式化输出到字符串 char chImageName [ 256 ] = { 0 } ; unsigned int nFrameNum = stInfo . nFrameNum ; //sprintf_s(chImageName, 256, "Image%d_w%d_h%d_fn%03d.png", nDeviceIndex, stParam.nWidth, stParam.nHeight, nFrameNum); if ( nDeviceIndex == 0 ) sprintf_s ( chImageName , 256 , "image%02d_left.png" , nTestFrameSize ) ; sprintf_s ( chImageName , 256 , "image%02d_right.png" , nTestFrameSize ) ; //void *memcpy(void *str1, const void *str2, size_t n) //从存储区 str2 复制 n 个字符到存储区 str1。 memcpy ( stParam . pImagePath , chImageName , 256 ) ; cout << stParam . pImagePath << "\n" ; //保存图像到文件,该接口支持BMP/JPEG/PNG/TIFF。 int nRet = MV_CC_SaveImageToFile ( m_handle , & stParam ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "Save photos failed! nRet [%x]\n" , nRet ) ; nTestFrameSize ++ ; free ( pFrameBuf ) ; //停止采集图像 nRet = MV_CC_StopGrabbing ( m_handle ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: StopGrabbing fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //关闭设备，释放资源 nRet = MV_CC_CloseDevice ( m_handle ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: CloseDevice fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //销毁句柄，释放资源 nRet = MV_CC_DestroyHandle ( m_handle ) ; if ( MV_OK != nRet ) printf ( "error: DestroyHandle fail [%x]\n" , nRet ) ; return ; //...其他处理本代码实现海康工业相机拍照并保存功能（MV_CC_SaveImageToFile）。参考：MVS/MVS/Development/Documentations/海康工业相机SDK使用手册.chmC接口定义图像处理MV_CC_SaveImageToFile/*2020/2/19 Vivi2020/3/05 Update*///#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE#include "MvCameraControl.h"#include &

C#版- 海康 工业相机 SDK实现隔时取帧方式项目需要用到相机实时采集并每隔几帧处理一帧的功能，由于之前未接触过，一直不知道怎么实现，通过查阅各种资料，终于解决了相机隔时取帧并显示，特此记录下，做个笔记记录下。主要参考了@物随心转的这篇帖子，给了很大的引导作用，非常感谢！相机SDK的采集帧的流程各个厂商大多一致，下面以海康相机通过回调方式取图为例： SDK提供注册回调函数的接口，用户可以将自己定义的回调函数注册在SDK内部，SDK获取到相机图像会主动回调到应用程序供用户处理，此方式可以简化用户程序逻辑。 public partial class u cC amera : UserControl MyCamera. MV _ CC _ DEVICE _INFO_LIST m_p Device List; //设备列表 private MyCamera m_pMyCamera; //设备对象 // ch:用于从驱动获取图像的缓存 | e

相机到了，这也是我的第一次使用相机，然后呢在大符识别的程序完事后也是搁了很长的时间，然后工训的省赛也是比完了，反正这次比赛我深刻的认识到现场环境对视觉的影响真的是太大了，所以现在我也是得考虑现场的因素啥的，还有就是最近也是自己没有很上进，想得也是太多了，其实我更应该注重当下呀！那来把啊，注重当下，开干！我们使用的是海康的 工业相机 ，先了解一下什么是 工业相机 去！首先我们在官网上下载客户端和sdk，然后我下载的是arrch64的，这个是网站：https://www.hikrobotics.com/ma

先说结论：海康相机在多相机实例时，不需要每个相机都注册回调函数，注册一次，通过回调函数的pUser指针可以获取到是哪个相机的回调。因此单相机或者不封装的朋友反而不会碰到这种错。我做相机已经习惯性思维了，不管什么牌子相机都是实例化-注册回调-打开-设置UserSet1-开启码流-硬触发/软触发-关流-销毁实例。所以就按照basler的自己开了个类。没想到直接在回调报了个错，说是Invoke类型的已垃圾回收委托进行了回调，查百度都是牛头不对马嘴。因为我已经实验过单相机回调没问题了，所以多相机就直接复制了

我司最近有款轮式巡检机器人用到了海康机器人的 工业相机 MV -CA060-10GC，我们的开发平台是树莓派（运行Ubuntu Server 1804），开发语言是Java，但该相机没有Java SDK，于是我决定自己开发一个。好消息是海康机器人提供了C语言的SDK，这样我就能通过JNA直接调用，而不必写一行C 代码。问题的提出开发过程中发现，有2个API在Windows下正常运行，在树莓派下却总是报错误的参数，错误码80000004 第一个API负责获取原始图像，第二个负责将原始图像压缩编码成jpg

Python是目前非常流行的一种编程语言，而海康威视则是一家致力于智能安防等领域的厂商。针对Python和海康相机的结合，也就是Python 海康 工业相机 ，这是一种可以将普通的海康威视摄像头转化为一种 工业相机 的技术。这样一来，借助于Python编程的优势，能够更加灵活地控制海康相机的拍摄功能以及图像处理过程，从而能够实现更多样化的应用。在Python 海康 工业相机 的应用中，首先需要实现的就是海康相机的采集功能，通过Python编程启动相机拍摄图像或视频流，并对采集到的数据进行相应地处理。这种技术可以使得使用者根据自己的需求进行灵活的二次开发，实现更多的应用场景，例如机器视觉、工业自动化、智能交通等领域。总之，Python 海康 工业相机 的出现，让普通的海康相机具备了更多的灵活性和可塑性。这样一种技术，无疑将会受到越来越多的开发者和用户的青睐，开启更多应用的可能性。