摘要
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近年来，无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中，特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务。无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性，使得目标特征提取及模型建立困难，对目标跟踪性能带来巨大的挑战。本文首先介绍了无人机视觉目标跟踪的研究现状，梳理了经典和最新的目标跟踪算法，特别是基于相关滤波的跟踪算法和基于深度学习的跟踪算法，并对比了不同算法的优缺点。其次，归纳了常用的目标跟踪数据集和性能评价指标。最后，展望了无人机视觉目标跟踪算法的未来发展趋势。
关键词
:
无人机
目标跟踪
相关滤波
深度学习
摘要: 近年来，无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中，特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务。无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性，使得目标特征提取及模型建立困难，对目标跟踪性能带来巨大的挑战。本文首先介绍了无人机视觉目标跟踪的研究现状，梳理了经典和最新的目标跟踪算法，特别是基于相关滤波的跟踪算法和基于深度学习的跟踪算法，并对比了不同算法的优缺点。其次，归纳了常用的目标跟踪数据集和性能评价指标。最后，展望了无人机视觉目标跟踪算法的未来发展趋势。关键词: 无人机
运动
目标跟踪
是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中，有一些经典的
算法
可以实现比较好的
目标跟踪
效果。本文介绍了一般的
目标跟踪
算法
，对几个常用的
算法
进行对比，并详细介绍了粒子滤波
算法
和基于轮廓的
目标跟踪
算法
。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头
目标跟踪
和摄像头运动下的
目标跟踪
。
一、一般的
目标跟踪
算法
一般将
目标跟踪
分为两个部分:特征提取、
目标跟踪
算法
。其中提取的目标特...
参考书籍：《C语言程序设计》、《数据结构》、《C++ Primer》、《Effective C++》、《STL源码剖析》、《现代操作系统》、《Unix环境高级编程》、《图解TCP/IP》、《图解HTTP》、《Linux高性能服务器编程》、《剑指Offer》
03-18
