学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。

1 矢量控制系统框图

话不多说，先看框图

2 矢量控制simulink仿真模型

矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：

下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改

2.1 Powergui和仿真设置

选择模块列表：

找到对应模块：（后面都是通过模型名找到对应的模型图双击或者拖到仿真界面上）

选择仿真步长，这里采样时间设置的小一点，不然后面选择自带的SVPWM会报错

2.2 功能模块

永磁同步电机模块 （Permanent MagnetSynchronous Machine）：

逆变器桥 （Universal Bridge）和直流电源（DC Voltage Source）：

bus selector模块 （分离出电机中电流、转子位置、转速等信号）：

连接到电机选择电流ia，ib，ic，位置角，转速

注意这里是机械位置角，需要转化为电气角（×磁极对数）。转速为电气转速，单位为（rad/s）

速度需要转化为速度/分钟（60/（2pi））

其他模块 ：

sum模块：

mux和demux模块：

模型搭建好后，选择仿真时长0.2s：

在需要观测的地方添加示波器模块（scope），以转速为例：

PID参数选择为：电流环两个PI控制器的比例和积分设置为10和2000，转速环设置为0.3和1，这个参数可以自己调。

电机运行，观察示波器波形

转速波形：

三相电流：

补充一下：

1.选中的内容按Ctrl+G可以封装模块，输入接口为in，输出接口为out。

2要是电流波形不理想，可以增大SVPWM的频率

简介：本文档集合提供了使用MATLAB Simulink 进行直流无刷（BLDC）电机和 永磁同步电机 （ PMSM ） 仿真 教程。介绍了BLDC电机和 PMSM 的工作原理及其在 Simulink 中的 仿真 模型构建。详细解释了如何在MATLAB环境下利用 Simulink 模块来设计电机控制策略、进行系统级动态系统建模和 仿真 ，并包含了具体的文件说明，如脚本和模型... 永磁同步电机 （ PMSM ）因其结构简单、效率高、转矩密度高等优点，在工业 自动化 、电力驱动等领域应用广泛。 矢量控制 是一种常用的 PMSM 控制策略，它将电机转子磁场和定子电流矢量进行控制，从而实现对电机转速、转矩的精准控制。本文基于MATLAB/ Simulink 平台，对 PMSM 矢量控制 系统进行了 仿真 建模和分析，阐述了 矢量控制 的基本原理，并讨论了不同控制策略对系统性能的影响。关键词： 永磁同步电机 ， 矢量控制 ， Simulink ， 仿真 一、引言。 矢量控制 （vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制交流电机的输出。具体是将电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为 矢量控制 方式。 1.1 基于C语言的 SIMULINK 仿真 模型 使用C语言在MATLAB/ SIMULINK 中 仿真 ，需要借助s-function builder模块实现。七段式SVP... Number of phases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相 PMSM ，当选择“5”时表示为五相 PMSM 。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。 Back EMF waveform（反电动势波形）：里面包含S... 本章节主要介绍FOC控制的基本原理，坐标变换以及 永磁同步电机 在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/ Simulink 进行 永磁同步电机 FOC控制算法的 仿真 分析，包括电压开环控制，电流闭环控制以及转速外环电流内环双闭环控制。 一、系统原理 正弦波永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM )具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证定子绕组中的感应电动势具有正弦波形，外施的定子电压和电流也应为正弦波，靠交流PWM变压变频器供电。按转子磁链定向很容易控制，转子磁通由永久磁钢决定，是恒定不变的。两相旋转坐标系的d轴定在转子磁链方向上，而d轴可以通过检查转子位置方便得到，则无须再采用任何计算磁链的模型，具有磁场容易检测的显著优点。 由于永磁转子磁链psir恒定... 具体实现过程为：根据电机的位置信息及控制要求，通过三电平SVPWM方法生成合适的电机电压指令，从而实现电机的 矢量控制 。 PMSM 双环 矢量控制 PMSM 双环 矢量控制 是一种优化的电机控制方法。结论： 本文通过介绍 PMSM 永磁同步电机 的 仿真 模型以及利用三电平SVPWM 矢量控制 和 PMSM 双环 矢量控制 方法在Matlab环境下的实现，展示了对 PMSM 电机的高效率和高性能控制的实现。三电平SVPWM 矢量控制 方法和 PMSM 双环 矢量控制 方法在电机控制领域具有重要的应用价值，并能为电机控制系统的设计和优化提供参考。 1）、Number of phases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相 PMSM ，当选择“5”时表示为五相 PMSM 。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。 2）、B...