【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断

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【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断 | 汇编代码编写 )

@****************************  
@File:start.S  
@BootLoader 初始化代码 
@****************************  
.text                                   @ 宏 指明代码段  
.global _start                          @ 伪指令声明全局开始符号  
_start:                                 @ 程序入口标志  
        b   reset                       @ reset 复位异常  
        ldr pc, _undefined_instruction  @ 未定义异常, 将 _undefined_instruction 值装载到 pc 指针中  
        ldr pc, _software_interrupt     @ 软中断异常  
        ldr pc, _prefetch_abort         @ 预取指令异常  
        ldr pc, _data_abort             @ 数据读取异常  
        ldr pc, _not_used               @ 占用 0x00000014 地址                            
        ldr pc, _irq                    @ 普通中断异常  
        ldr pc, _fiq                    @ 软中断异常  
_undefined_instruction: .word undefined_instruction @ _undefined_instruction 标号存放了一个值, 该值是 32 位地址 undefined_instruction, undefined_instruction 是一个地址  
_software_interrupt:    .word software_interrupt    @ 软中断异常  
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort            @ 预取指令异常 处理  
_data_abort:        .word data_abort                @ 数据读取异常  
_not_used:      .word not_used                      @ 空位处理  
_irq:           .word irq                           @ 普通中断处理  
_fiq:           .word fiq                           @ 快速中断处理  
undefined_instruction:                              @ undefined_instruction 地址存放要执行的内容  
software_interrupt:                                 @ software_interrupt 地址存放要执行的内容  
prefetch_abort:                                     @ prefetch_abort 地址存放要执行的内容  
data_abort:                                         @ data_abort 地址存放要执行的内容  
not_used:                                           @ not_used 地址存放要执行的内容  
irq:                                                @ irq 地址存放要执行的内容  
fiq:                                                @ fiq 地址存放要执行的内容  
reset:                                              @ reset 地址存放要执行的内容  
        bl set_svc                                  @ 跳转到 set_svc 标号处执行
        bl disable_watchdog                         @ 跳转到 disable_watchdog 标号执行, 关闭看门狗
        bl disable_interrupt                        @ 跳转到 disable_interrupt 标号执行, 关闭中断
set_svc:
        mrs r0, cpsr                                @ 将 CPSR 寄存器中的值 导出到 R0 寄存器中
        bic r0, r0, #0x1f                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0x1f 立即数 进行与操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是将寄存器的 0 ~ 4 位 置 0
        orr r0, r0, #0xd3                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0xd3 立即数 进行或操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是设置 0 ~ 4 位 寄存器值 的处理器工作模式代码
        msr cpsr, r0                                @ 将 R0 寄存器中的值 保存到 CPSR 寄存器中
#define pWTCON 0x7e004000                           @ 定义看门狗控制寄存器 地址 ( 6410开发板 )
disable_watchdog:                                 
        ldr r0, =pWTCON                             @ 先将控制寄存器地址保存到通用寄存器中
        mov r1, #0x0                                @ 准备一个 0 值, 看门狗控制寄存器都设置为0 , 即看门狗也关闭了
        str r1, [r0]                                @ 将 0 值 设置到 看门狗控制寄存器中 
disable_interrupt:
    mvn r1,#0x0                                     @ 将 0x0 按位取反, 获取 全 1 的数据, 设置到 R1 寄存器中
    ldr r0,=0x71200014                              @ 设置第一个中断屏蔽寄存器, 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器 R0 中 
    str r1,[r0]                                     @ 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中
    ldr r0,=0x71300014                              @ 设置第二个中断屏蔽寄存器, 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器 R0 中 
    str r1,[r0]                                     @ 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中

OUTPUT_ARCH(arm)        /*指明处理器结构*/  
ENTRY(_start)           /*指明程序入口 在 _start 标号处*/  
SECTIONS {                
    . = 0x50008000;     /*整个程序链接的起始位置, 根据开发板确定, 不同开发板地址不一致*/  
    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .text :             /*代码段*/  
    start.o (.text)     /*start.S 转化来的代码段*/  
    *(.text)            /*其它代码段*/  
    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .data :             /*数据段*/  
    *(.data)  
    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    bss_start = .;      /*记录 bss 段起始位置*/  
    .bss :              /*bss 段*/  
    *(.bss)   
    bss_end = .;        /*记录 bss 段结束位置*/  
}

all: start.o #依赖于 start.o  
    arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^    #使用链接器脚本, 将 start.o 转为 gboot.elf  
    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin #将 gboot.elf 转化为可以直接在板子上执行的 gboot.bin 文件  
%.o : %.S   #通用规则, 如 start.o 是由 start.S 编译来的, -c 是只编译不链接  
    arm-linux-gcc -g -c $^

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【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断 | 汇编代码编写 )

一. 中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 )

1. 关闭中断的两个步骤

(1) 关闭中断步骤

2. CPRS 寄存器中的中断控制位

(1) CPRS 寄存器简介

(2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位

3. 中断使能寄存器

(1) 中断使能寄存器简介

(2) 中断屏蔽寄存器简介

二. 关闭中断 代码示例

1. 汇编代码编写

(1) 设置 CPRS 程序状态字寄存器

(2) 设置 CPRS 程序状态字寄存器 代码逻辑分析

(3) 设置 中断屏蔽寄存器 代码逻辑分析

(4) 完整汇编代码示例

2. 链接器脚本

3. Makefile 编译脚本