20个辅助驾驶潜在失效场景深度总结，安全第一，谨慎使用！

△ 蔚来NOP领航辅助驾驶宣传视频 https://www.zhihu.com/video/1411464805635534848

想要用好辅助驾驶功能，真正实现给驾驶减负的目的， 首先要知道车辆辅助驾驶能力边界在哪，哪些场景车辆能Hold得住，哪些场景有风险，需要提前接管。

作为汽车从业人员和智能电动汽车深度使用者，本文结合日常使用辅助驾驶经验，总结了20个辅助驾驶潜在失效场景，供开车的朋友参考。

文章较长，建议看完，并分享给身边开车的朋友。

1、雨天雾天雪天不用

目前多数辅助驾驶系统均依赖摄像头和毫米波雷达做主要感知工具， 摄像头的局限性如人眼一般， 在雨雪雾天气，能见度降低时，也会出现障碍物或周围交通参与者，识别不及时或识别不到的问题。

除此之外，雨雪天气车辆制动距离会增加，风险进一步提高，这种情况建议人工驾驶。

2、车道线不清晰或缺失路段不用

现阶段辅助驾驶系统对车道线的依赖性非常高，因为机器只有识别到车道线才会认为这里有路能走。

但在日常行驶道路，经常会遇到车道线由于磨损或其他原因，有部分缺失或不清晰的路段。较短距离内多数辅助驾驶车辆可以依靠另外一边车道线，预测道路走向，不会退出辅助驾驶，但一般车道线异常超过3~5米，车辆就会报警提示或退出。

这种车道线异常在雨天会危险，切勿使用辅助驾驶。

3、城市低速开放路段不用

国内城市低速道路最右侧车道，长期处于被非机动车占用的非可用状态，加上经常窜出来的电瓶车，和不守交规的行人。 在低速开放路段使用辅助驾驶功能，很可能遇到车辆反应不及时导致事故的问题，对公共交通也是危害。

小编多次在快速路上偶遇电瓶车，现在还心有余悸。

4、施工路段不用

在施工路段，人类驾驶员都常会出现磕碰刮擦，更别说不成熟的辅助驾驶了，虽然目前部分车型能识别雪糕筒和路障，但即便是视觉能力超强的特斯拉，也有Hold不住这种复杂的场景。

尤其需要注意高速上的施工路段，由于车速较快，留给车辆识别和动作的时间有限，切勿使用辅助驾驶。（多听导航提示）

△ 辅助驾驶车辆雪糕筒路段事故 https://www.zhihu.com/video/1411467662770221056

△ 特斯拉Model3 顺利通过雪糕筒 https://www.zhihu.com/video/1411465958888792064

即便是如特斯拉能识别雪糕筒，并成功避让的车型，实际上也给乘员造成了不小的心理负担！

（安全测试，请勿模仿）

5、上坡路段不用

汽车上坡时，由于车头朝上，在接近坡顶时会有短暂的视野盲区， 这时如果刚好前面有慢车或者施工车辆，很容易导致辅助驾驶系统反应不过来，从而发生事故。

在广州广园快速，我有遇到过一次紧急情况，经过上坡路段，60km/h正常行驶，通过坡顶后前面有一辆道路清扫车，那次还好刹住了......

6、急弯和多弯路路段不用

即便有清晰的车道线引导，在急弯路段，目前大多数辅助驾驶车辆都不能完成循迹转弯， 一则是系统识别能力有限，二则是很多车辆辅助驾驶状态下大幅度转弯会系统退出，系统能力有限， 即使是弯道王者特斯拉Autopilot，也会有失手的时候。

另外在多弯路路段，辅助驾驶经常会在车道线内来回摆动，乘坐舒适性欠佳，也不推荐使用。

7、上下起伏路段不用

上下起伏路段会很大程度影响视觉摄像头的识别，车辆晃动后需要重新找车道线。

有次驾驶新势力某车型经过高速不平路段，车速很快，车辆突然直接向右打方向盘，紧急接管后才避免发生事故。这种情况非常不建议使用辅助驾驶。

8、大逆光场景不用

人眼在看太阳后会出现短暂的视觉受限情况，视觉摄像头这种场景下也会， 即便可以通过软件算法调整图像RGB灰度，减少阳光照射影响，但也会造成识别准确度下降的问题， 当车辆迎着太阳跑时，请谨慎使用辅助驾驶。

9、进出隧道场景不用

车辆进出隧道时，会出现前方光线突变的情况，尤其是经过几公里长的隧道后，出隧道驾驶员眼睛也要适应一段时间 ，这种场景对以视觉和车道线为主的辅助驾驶，也是不小的考验，这种场景要谨慎使用。

10、高速遇堵车不用

高速堵车是经常遇到的场景，一般堵车多数是发生追尾事故，虽然目前多数辅助驾驶车辆可以做到跟车刹停，但还是建议提前主动接管车辆， 避免前车事故同时，防止辅助驾驶急刹造成后方车辆追尾。

11、路口车道线断开不用

目前辅助驾驶对车道线依赖极强，在经过路口时，一定会遇到路口处车道线断开的情况，目前多数辅助驾驶，在这种场景下能完成自动跟车过路口， 但当前方没有目标车辆时，多数会出现警报或退出情况，尤其在大路口车道线长距离缺失场景下 ，现阶段过路口请勿使用辅助驾驶。

12、有车道入侵或障碍物不用

行驶车道内有其他车辆或障碍物入侵，对辅助驾驶的影响很大， 尤其是大货车入侵车道，或静止障碍物入侵车道，往往能逃过摄像头的识别， 已经发生过多次类似辅助驾驶事故，而且事故前很多辅助驾驶车辆根本没有刹车动作。

13、车道合流或分叉不用

经常会遇到车道合流收窄，或车道分叉变宽的场景，尤其是在红绿灯路口，这个时候辅助驾驶车辆经过一小段无车道线路段口，要重新选择车道， 收窄路口部分辅助驾驶车辆有撞上路基风险，变宽路口部分辅助驾驶车辆在重新选择目标车道时，会急打方向盘问题，造成车身大幅度摆动，有安全隐患。

14、拥堵路段加塞不用

拥堵路况经常会遇到急刹或加塞情况， 目前很多辅助驾驶车辆不能及时识别加塞车辆，是一个很大的漏洞， 且拥堵路段的跟车通常都会有自动急刹的动作，这种情况开辅助驾驶，乘坐舒适性极差，不建议使用。

15、新旧车道线混乱路段不用

新旧车道线同时存在的路段不占少数， 这对以识别车道线为主的辅助驾驶简直是难上加难，除了可能造成压线违章，凌乱的车道线还会干扰车辆行进方向。

很多时候辅助驾驶车辆甚至还会把修路残留的沥青识别成车道线，上述情况请勿使用辅助驾驶。

16、夜间周边有大车不用

通常货车或其他大车靠近辅助驾驶车辆时，由于其体积较大，占据了辅助驾驶摄像头大部分视野，摄像头由于没有识别出大车轮廓，会出现障碍物漏识别的情况， 尤其是在光线不充足的夜间，当周边有大车，尤其是大车超车时，谨慎使用辅助驾驶。

17、夜间漆黑无照明路段不用

即使在有远近光灯辅助的情况下，在漆黑没有照明的路段， 辅助驾驶摄像头的视线也会受限，有点摸瞎，可视距离远远比不上白天光线良好情况， 这种场景下，辅助驾驶车辆如遇到坑洼路面就更加危险，一方面驾驶员会有规避坑洼的倾向，一方面车辆震动也会造成车身摆动。这种情况就老老实实自己开吧！

18、留意路边有车时鬼探头场景

由于路边停放车辆导致的视野盲区，无论是行人鬼探头还是车辆鬼探头，留给驾驶员判断和踩刹车的时间都极短， 虽然目前很多安全测试项目中都有鬼探头场景，但场景单一且标准，车企在定上有应试倾向，实际路况下的突发行人横穿对辅助驾驶仍是不小的考验， 低速路段建议不使用辅助驾驶。

19、留意自动跟车时目标车辆丢失

ACC自适应巡航时， 如前车变道或驶离道路，辅助驾驶车辆需要重新寻找目标车辆，或重新计算行驶数据， 往往会伴随着加速或刹车动作，此时请尽量人为接管。

20、留意“自动导航辅助驾驶”变道超车和出匝道

目前推出 “自动导航辅助驾驶” 功能的车企有特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP，从实际体验看，其中特斯拉NOA的驾驶风格最激进，变道超车干净利落，见缝就插，但出匝道成功率不高。蔚来NOP标定偏保守，变道时效偏慢，高速更偏向跟车行驶。小鹏NGP标定策略相对合理，但偶尔会遇到高精地图缺失，导致NGP退出情况。

在高速封闭道路上， 车辆最多的动作也即是上下匝道，变道超车，辅助驾驶状态下变道超车一定留意后方来车，尤其是向左边快车道变道时，出匝道也需额外留意， 提前给车辆指示，快到出匝道路口，如果车辆还没有完成到最右侧车道动作，果断人工接管，避免错过路口。

总结：

以上是小编根据日常使用辅助驾驶功能的体验， 列举出辅助驾驶潜在失效的场景总结，需要用户格外留意！

从实际体验看，目 前全行业的自动驾驶没有一个真正好用的，最多是在理想工况下解放了部分驾驶精力，但都需要驾驶员时刻关注路面情况，随时准备接管车辆。

往往很多人在理想路况下用过几次后，就变得很信任辅助驾驶系统的能力，这往往就是出问题的开始。

从以上列举的场景， 想必你也大概能够知道现阶段辅助驾驶车辆普遍的能力边界， 当视觉摄像头受到影响，当遇到复杂的交通情况，当遇到突发情况时，辅助驾驶系统不能完全胜任，仍需驾驶员接管人工驾驶。 别把生命交给机器！

划重点：当遇到辅助驾驶系统退出、或行驶方向错误时，请切记先踩刹车，再转动方向盘，不要和车辆争夺方向盘，防止造成车身较大摆动发生危险！

需要特别说明的是， 自动驾驶是汽车变革中最重要的组成成分，目前造车事故的主要原因，一则是各个厂家宣传上有过度营销的成分，二则是普通用户没有真实了解目前辅助驾驶能力边界，过度信任或滥用。

这并不代表发展自动驾驶没有意义，从整体交通事故看，辅助驾驶的紧急刹车和紧急避让已经避免很多事故和伤亡，但新技术总有不成熟的地方， 普通用户唯一要做的是理性正确使用辅助驾驶，让它发挥该有的价值。

希望看到这里的朋友，点赞收藏，转给身边用辅助驾驶功能的朋友，安全第一，以上场景慎用辅助驾驶！

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