基于转子磁链定向控制的三相异步电动机

​本文简单介绍了三相异步电动机的转子磁链定向控制的基本原理，文章结尾附上Matlab仿真程序链接。

1.三相异步电动机的数学建模

三相异步电动机的数学建模可参考陈伯时教授主编的【电力拖动自动控制系统——运动控制系统】，异步电动机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程构成。

由于异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，且直流电动机的控制策略成熟且简单，所以可通过坐标变换实现三相异步电动机的控制系统。坐标变换的作用是降阶，基于转子磁链定向控制就是降阶后的一种矢量控制系统。

2.基于转子磁链定向控制

按转子磁链定向的异步电动机数学模型

（1）电压方程

定子电压方程

3.三相异步电动机仿真验证

电动机给定转速为155r/min，在t=1s，突加20N.m的负载转矩，电机转速有轻微跌落。在电机控制环节的作用下，转速反馈值与给定值的差值作为转速环的输入信号，通过反馈调节，使得输出电磁转矩增加至 20N.m，从而使电机转速恢复稳定并保持在给定值。电动机的输出转矩波形、定子电流波形和转速波形如下：

Matlab仿真程序百度云链接：520实验室（微信公众号）同名文章结尾附有链接。

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