上面这段代码的意思是，led翻转后经过多少个时间片后再次进入了反转状态。

2、逐步解析

//	#define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS
//#define portTICK_PERIOD_MS			( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
//#define configTICK_RATE_HZ						(200)    
说明：心跳频率是200hz，那么时间片是5ms。那么，vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );就是延迟200个时间片，也就是延迟1s。这就是一秒钟的由来。
                    1、常见的使用场景void vLED_Task(void *pvParameters){	while(1)	{		Heartbeat_LED();		vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );	}}说明：上面这段代码的意思是，led翻转后经过多少个时间片后再次进入了反转状态。2、逐步解析//	#define portTICK_RATE_MS portTIC...
就是交出CPU一段时间，如果任务一直不延时或者挂起，那么低优先级的任务会无法获得CPU。
FreeRTOS延时的单位是tick，就是调度的基本单位（不是毫秒）
vTaskDelay和vTaskDelayUntil都是延时函数，vTaskDelayUntil是精确延时
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
vo...
FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时vTaskDelayUntil()。
这两个延时函数和自己实现的延时函数不同，这两个延时函数一旦被调用，当前任务会立马进入阻塞状态，而自己写的延时函数(以for循环等形式实现的软件延时)会被当做有效任务而一直执行。
相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；
	绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以
				
想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~
但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？如何分配系统的CPU?
今天小编就带大家来扒一下FreeRTOS中的延时函数相对延时vTaskDelay函数，绝对延时vTaskDelayUntil函数。
从事嵌入式这一行的，想必大家在大学的时候一定上过C语言吧，上C语言的时候老师一定给大家写过Delay这个函数吧，给大家举个最简单的延时函数吧~
void De..
void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);   //任务睡眠函数
          该函数目的在于告诉操作系统，现在无任务在做，请告诉kernel将时间分配给其他任务，并在某个时间点将该任务唤醒。这个时间点就是函数的入参，一般都是以tick为单位。
① vTaskDelayUntil精度比vTaskDelay高
② 使用vTaskDelayUntil的任务不会丢失任务执行，vTaskDelay会丢失执行。
如下代码：
Task2使用vTaskDelayUntil延时1s，Task3使用vTaskDelay延时1s，
优先级最高的Task1长期占用CPU(大概3秒)，导致Task...
                ff000000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xff000000 (irq = 47, base_baud = 6249999) is a xuartps 解决办法
                    #include: 
                    把xshell控制台终端的串口波特率改成9600和系统配置的一致就行
                时序约束四
                    CSDN-Ada助手: 
                    AI 写作助手上线啦！限免 4 天，快来创作试试功能吧～https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&utmsource=blog_comment_recall
                Freertos中vTaskDelay()是怎么用的
                    不成大佬我是猪: 
                    FreeRTOS.h中的宏定义#define portTICK_RATE_MS              portTICK_PERIOD_MS两个都是对的
                axi-dma的使用方式
                    YT.HU: 
                    博主写通道写错了，mm2s，不是m2ss哇
                altium designer 3D模式下如何进行旋转
                    工大石小硕: