2008.09-2012.07
北京科技大学 计算机科学与技术（学士）
2012.08-2015.01
北京科技大学 计算机科学与技术（硕士）
2016.09-2019.01
北京科技大学 计算机科学与技术（博士）
2019.05-2021.06
北京科技大学 计算机系（特聘副教授）
2021.07
至今 北京科技大学 计算机系（副教授）
2
、 研究领域
主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法，基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。
详情参见个人主页：
http://xucheng.org.cn
。
研究方向：
群智机器人 多智能体强化学习 量子机器学习 区块链与分布式安全
在顺德创新学院的基础科研条件：
团队依托计算机系统结构与数据智能研发中心建立，团队有教师
7
人，团队设备固定资产约
700
万元，主要仪器设备有：群智机器人、光学运动追踪实验平台、网络分析仪、频谱仪及示波器等。
团队主要研究方向包括群体智能、机器学习、材料大数据和分布式安全等。
依托顺德创新学院科研项目：
可穿戴式人体运动追踪模型与关键技术研究，佛山市博士后科研启动专项资金项目
,2019.9.1-2021.8.31
，项目负责人；
可穿戴式人体运动追踪关键技术研究，广东省基础与应用技术研究基金省市联合基金
-
青年项目，
2020.1.1-2021.12.31
，项目负责人。
代表性成果：
代表性论文：（
*
通信作者）
[J13] Wang R, Xu C*, Wu H, et al. Gaussian Condensation Filter Based on Cooperative Constrained Particle Flow[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023: 1–1. (
中科院
JCR
一区，
IF=9.471)
[J12] Wan J, Xu C*, Chen W, et al. Abrupt moving target tracking based on quantum enhanced particle filter[J]. ISA Transactions, 2023: S001905782300068X. (
中科院
JCR
二区，
IF=5.468)
[J11] Wang R, Xu C*, Dong R, et al. A secured big-data sharing platform for materials genome engineering: State-of-the-art, challenges and architecture[J]. Future Generation Computer Systems, 2023, 142: 59–74. (
中科院
JCR
一区，
IF=7.307)
[J10]
徐诚
,
殷楠
,
段世红
,
等
.
基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法
[J].
计算机学报
, 2022, 45(11): 2306–2320.
（国内中文一级学报）
[J9]
段世红
,
何昊
,
徐诚
*,
等
.
未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法
[J].
电子学报
, 2022: 1744–1752.
（国内中文一级学报）
[J8] Xu C, Shi Y, Wan J, et al. Uncertainty Constrained Belief Propagation for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(19): 19414–19425. (
中科院
JCR
一区，
IF=9.471)
[J
7
] Xu C*, Wu H, Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(3): 1861–1874. (
中科院
JCR
一区，
IF=9.471)
[J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (
中科院
JCR
一区，
IF=5.57)
[J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (
中科院
JCR
一区，
IF=6.779)
[J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (
中科院
JCR
二区，
IF=3.073)
[J3]
徐诚
,
何杰
,
张晓彤
,
姚翠
,
段世红
,
齐悦
. IMU/TOA
融合人体运动追踪性能评估方法
[J].
电子学报
, 2019, 47(8): 1748-1754.
（国内中文一级学报）
[J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (
中科院
JCR
一区，
IF=13.669)
[J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (
中科院
JCR
一区，
IF=4.371)
纵向项目：
[R9]
山东省自然科学基金，智慧计算联合基金重点项目，
2023-01
至
2025-12
，主要参与人
[R8]
国家自然科学基金，青年项目，
2022-01
至
2024-12
，主持
[R7]
国家重点研发计划项目，材料数据库平台系统设计与构建研究，
2020-09
至
2022-08
，主要参与人
[R6]
中国博士后科学基金委，学术交流项目，
2021-04
至
2023-03
，主持
[R5]
中国博士后科学基金委，面上项目，
2020-07
至
2021-06
，主持
[R4]
广东省基础与应用基础研究基金委员会，联合基金青年项目，
2020-01
至
2021-12
，主持
[R3]
北京科技大学顺德研究生院，博士后科研项目，
2020-08
至
2021-07
，主持
[R2]
人力资源和社会保障部与博士后基金委，博士后创新人才支持计划，
2019-06
至
2021-05
，主持
[R1]
北京科技大学，基本科研业务费，
2019-05
至
2022-04
，主持
横向项目：
[R3]
中国科学院自动化研究所，横向课题，
2023-06
至今，主持
[R3]
中国标准化研究院，横向课题，
2021-08
至
2020-10
，参与
[R2]
中国科学院自动化研究所，横向课题，
2020-06
至
2020-12
，主持
[R1]
中国科学院自动化研究所，横向课题，
2020-01
至
2020-06
，主持
获得奖励
/
专利
[P7] Quantum Science and Technology Hackathon, Finalist Award, 2022
年
[P6]
中国指挥与控制学会科学技术进步奖，二等奖，
2020
年
[P5]
入选人力资源和社会保障部
“
博士后创新人才支持计划
”
，
2019
年
[P4]
北京科技大学优秀博士学位论文，
2019
年
[P3]
中国消防协会科技创新奖，二等奖，
2018
年
[P2]
发明专利：一种智能体最优策略获取方法及装置
[P1]
发明专利：一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置
