OpenCV 图像处理之膨胀与腐蚀

曲怪曲怪

在读研究生一枚，挚爱技术，喜欢把分享当成热爱。

1、什么是膨胀与腐蚀

膨胀与腐蚀属于形态学范围，具体的含义根据字面意思来理解即可。但是更形象的话就是“增肥”与“减肥”。

它们的用途就是用来处理图形问题上。总结性的来说： + 膨胀用来 处理缺陷 问题； + 腐蚀用来 处理毛刺 问题。

膨胀就是把缺陷给填补了，腐蚀就是把毛刺给腐蚀掉了。这里其实说的并不严谨，也是为了大家理解方便。下面我们就用实例来进行演示。

2、形态学处理——膨胀

我们先引入一张图片进行分析。 程序实现：

img = cv2.imread('Pic/corrode.png')
def cv_show(img):
    cv2.imshow('', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
cv_show(img)

图中我们可以看到，这张图片是一个二值图片（只有黑白），而且还增加了一些毛刺。而且还包含字体中还包含一些小的间隙（缺陷）。

下面我们对这张图片进行膨胀处理。膨胀是如何处理的呢？对于一个像素点，我们需要先指定对每个像素点膨胀的范围。

这里我们指定范围为3 3的矩阵，kernel（卷积核核）指定为全为1的3 3矩阵，卷积计算后，该像素点的值等于以该像素点为中心的3*3范围内的最大值。由于我们是二值图像，所以只要包含周围白的部分，就变为白的。

总结： 只要原图片3 * 3范围内有白的，该像素点就是白的。 程序实现：

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)
dilate = cv2.dilate(img, kernel, 1) # 1:迭代次数，也就是执行几次膨胀操作
cv_show(dilate)

分析： 上图我们可以看出毛刺部分变粗，与此同时字体中的间隙也变小，补了缺陷部分。

2.1 更改卷积核大小

如果我们 更改核的大小 （4 * 4），也就改变了膨胀的程度。只要4 * 4范围内有白的就变成白的。

kernel_2 = np.ones((4, 4), dtype=np.uint8) # 卷积核变为4*4
dilate = cv2.dilate(img, kernel_2, 1)
cv_show(dilate)

2.2、更改迭代次数

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)
dilate = cv2.dilate(img, kernel, 2) # 更改迭代次数为2
ss = np.hstack((img, dilate))
cv_show(ss)

分析： 更改迭代次数将为2，将对图片进行2次的膨胀操作

3、形态学处理——腐蚀操作

腐蚀操作和膨胀操作相反，也就是将毛刺消除，判断方法为：在卷积核大小中对图片进行卷积。取图像中（3 * 3）区域内的最小值。由于我们是二值图像，也就是取0（黑色）。 总结： 只要原图片3 * 3范围内有黑的，该像素点就是黑的。

程序实现：

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)
erosion = cv2.erode(img, kernel, iterations=1)
ss = np.hstack((img, erosion))
cv_show(ss)

分析： 可以看出来，毛刺部分被清除掉，但与此同时，字体边缘部分也向里凹陷了一部分。

3.1、更改卷积核大小

kernel_2 = np.ones((4, 4), dtype=np.uint8)
erosion = cv2.erode(img, kernel_2, iterations=1)
ss = np.hstack((img, erosion))
cv_show(ss)

分析： 卷积核变大后，我们发现他已经腐蚀的部分有点多了，字体原来的部分也被清除。

3.2、更改迭代次数

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)
erosion = cv2.erode(img, kernel, iterations=2)
ss = np.hstack((img, erosion))
cv_show(ss)

分析： 增加迭代次数后，腐蚀变得更加厉害，所以应该选择合适的迭代次数。

4、开运算和闭运算

开运算：先腐蚀，在膨胀闭运算：先膨胀，在腐蚀

我们在上面的膨胀和腐蚀的图片中可以看到，图片大小程度上都受到了损失，字体信息缺失或者变粗等等。如果我们不想更改原有信息，即字体粗细。那么我们可以使用上面的两种运算。例如开运算，先对字体进行变细，在对字体进行变粗，整体上字体粗细不会发生变化。毛刺信息在腐蚀的时候就已经消除了，膨胀也不会膨胀出多余信息。

4.1、开运算

opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel, 1)
ss = np.hstack((img, opening))
cv_show(ss)

分析： 我们发现大部分毛刺已经消除，而且字体信息也没有发生变化，这也就是我们想要的效果。虽然仍然有一部信息没有被清除，我们只需要调整卷积核的大小就可以实现。

4.2、闭运算

closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)  ## 有缺陷，填补缺陷
ss = np.hstack((img, closing))