随着北斗卫星导航系统建成并向全球提供公开服务，北斗定位技术的应用正在逐渐增加，观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著的影响。

在很多自行车公开赛中，由于参赛选手众多、赛事环境较为复杂， 对安装在自行车上的北斗定位终端带来了巨大挑战。首先，一般经过的赛道场景包括城市峡谷、茂密林荫、乡间小道、高架遮挡，这些场景的线路环境复杂、网络环境不稳定，都会导致定位位置传输滞后。其次， 在赛事中，选手自行车定位精度要求达米级，而警车要求定位精度保持在亚米级，甚至厘米级。最后，所有定位数据都要实时上报至监控中心， 不能出现数据丢失或是回传中断等情况。

上海北斗导航研发与转化功能型平台（以下简称“北斗导航功能型平台”）针对赛程中的每个复杂场景，分析不同场景下的环境信号数据，在赛道进行大量的实测后，制定了复杂场景下高精度、高可靠、高并发低时延的技术方案，解决了导航定位终端在信号恶劣环境下定位误差较大、海量数据传输滞后的问题。

导航定位终端采用网络CORS实时差分技术，尽可能消除区域内定位终端观测数据的系统综合误差，以及复杂场景下定位算法进行优化，保障终端在赛道复杂场景下也能获取高精度的实时定位结果。高并发的海量数据处理时，根据每 10s 获取一次位置信息和上次位置信息进行比较，计算当前经纬度是否等于上次定位经纬度，解析心跳包数据，分析当前的延迟是设备静止、设备关机、网络异常、卫星信号无法定位中的哪一种导致的，根据北斗定位终端 ACC 以及终端定位状态的显示，分析问题出现的原因，针对不同的问题类型，采用不同的处理机制，调用已有算法库来实现模拟新的坐标点，从而解决在比赛的过程中由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置传输严重滞后的问题。

目前北斗导航功能型平台已完全具备承担此类赛事的定位保障服务，能够为户外赛事发展的专业化和规范化保驾护航，保障选手安全。

上海市北斗导航功能型平台于2018年正式落地，是上海市首批通过审议的十六个平台之一，也是上海科创中心建设“四梁八柱”的重要组成部分。平台致力于打造北斗导航产业技术研发与转化的卓越创新服务平台，通过共性技术协同研发与技术成果转化，支撑复杂场景高可用高精度融合导航技术创新，加速提升北斗导航产业领域发展能级。

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