转自 基于全景照片和场景模型计算导出纹理贴图 - 玥茹苟 - 博客园 (cnblogs.com)

点评：相机中心如何与模型坐标中心重合也是难点

首先，假设全景的位姿是已知，一般可以通过传感器测量或者相关标定方法计算得到；另外，还假设相机中心与模型坐标中心重合（只有这样才能将全景和模型映射到标准球上）；这里重点介绍如何基于全景照片和场景模型（.obj）计算导出纹理贴图(.png)。主要用到一种球面映射的思想，具体实现如下：

一、实现思路

1、全景照片标准化，扩大填充为2：1大小的全景照片，如果已经是2：1的全景无需这种扩充变换。

2、标准全景照片映射到标准球面上。（标准球是半径为1m的空间球体）

3、场景模型映射到标准球面上。

4、场景模型的分割以及分割线计算，一般曲面分割的较小块，平面分割为较大块。

5、基于分割块计算球面上对应的全景照片的区域，并将该局部全景数据拾取出，copy到纹理照片（png）中，计算顶点在纹理照片中的坐标。即为纹理坐标。

6、遍历所有分割块，重复第五步，直到分割块的纹理计算完毕为止。

7、导出obj格式（包含顶点坐标、纹理坐标、法线、面），纹理照片。（ 一般为obj+mtl+png照片）

原文链接： https://www.cnblogs.com/lovebay/p/12097922.html 我对obj+mtl+png格式的3d 模型 文件压缩步骤如下：1.压缩png：降低分辨率；再使用tinypng压缩。2.使用Blender软件转换glb文件。（不要压缩）3.使用gltfpack采用-cc选项压缩。 内容引自《Real Time Rendering 3rd》 在 计算 机图形学中， 纹理 贴图 是使用图像、函数或其他数据源来改变物体表面外观的技术。例如，可以将一幅砖墙的彩色图像应用到一个多边形上，而不用对砖墙的几何形状进行精确表示。当观察这个多边形的时候，这张彩色图像就出现在多边形所在位置上。只要观察者不接近这面墙，就不会注意到其中几何细节的不足（比如其实砖块和砂浆的图像是显示在光滑的表... <br />  <br />把 全景 图像贴在一个固定半径的三维球体上，这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固<br />定的焦距。<br />三维球体的半径为r,水平转动角度为h（[0，2PI]），上下转动角度为p（[-PI/2，PI/2]），所以球面上一<br />点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*sinh,r*sinp)。<br />反向变换有p=arcsin(z/r)，h=arctan(y/x)。<br />当把p对应到 纹理 的V方向，把H对应到 纹理 obj 模型 常用作刚体工件 模型 数据的文本存储格式； 在基于pcl的接口进行可视化时，由于pcl 算法 库自身的问题，直接使用接口加载进来的无法正常展示为 纹理 模型 ，可按照上述代码中示例的方式进行； 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者z.defying授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/8... OBJ(或 .OBJ)是一种开放的几何定义文件格式，最初由Wavefront Technologies公司开发，用以描述其Advanced Visualizer动画包。该格式已被其他3D图形应用供应商采纳，是一种被绝大多数普遍公认的格式。 OBJ文件格式为简单数据格式，它仅表现3D几何体，即顶点的位置、以顶点列表方式定义每个多边形的顶点、法向量和面的UV坐标，以及 纹理 顶点。顶点默认以逆时 obj文件是3D 模型 文件格式。由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件"Advanced Visualizer"开发的一种标准，适合用于3D软件 模型 之间的互导，也可以通过Maya读写。 只支持 模型 三角面数据和材质信息，无动画功能支持； 其中几何信息由.obj文件提供，材质信息由.mtl文件定义； 文件以行为单位表示一条数据，可以根据行开头的字符判断后续的内容； 其中 # 字... 纹理 贴图 是 20世纪90 年代 CG 的主要创新之一。它允许我们在不添加大量几何基元（线、顶点、面）的情况下添加大量表面细节。想一想 Caroline 的 loadedDemo 的所有 纹理 映射是多么有趣：推荐：使用快速搭建 3D 场景 。