状态观测器物理上怎么实现,在实际系统中有什么使用实例?

对状态观测器一直很疑惑,用公式算出观测器增益K后,得到的是另一个状态空间表达式,而并没有增加新的观测量y,那之前无法从y中测得的状态又该怎么得到呢?直…
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观测器是算法。不严谨地说,因为y

是x的函数,所以观测器是个知道y求x的函数求‘逆’过程。而且因为有噪声,所以是在求最大似然估计意义下的‘逆’。卡尔曼滤波是观测器。实用例子太多了。连续的话,是输出‘当下’的x值。欢迎补充指正~