编译mavros报错提示：Your workspace is not extending any other result space, but it is set to use a `linked` 在mavros工作目录下：catkin cleancatkin config --extend /opt/ros/melodiccatkin build这样应该就不会报错了 1.导入gradle项目 报错 ： 报错 信息如下： Synchronize Gradle projects with workspace fail ed due to an error in the referenc ed Gradle build. Could not run build action us ing Gradle distribution ‘http... Spr ing Boot项目启动成功，访问API时 报错 。页面显示 whitelabel error page， 控制台 报错 ：Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request Service层实现类未添加注解@Autowir ed 。 @A... sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42 ED 6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/ set up.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2. 安装 M AVRO S： sudo apt install ros-melodic-m avro s ros-melodic-m avro s-extras 3. 初始化 M AVRO S： sudo cp /usr/share/m avro s/launch/m avro s_empty_world.launch /etc/ros/melodic/ sudo chmod +x /etc/ros/melodic/m avro s_empty_world.launch 然后你就可以启动 m avro s 了，试试运行 `roslaunch m avro s m avro s_empty_world.launch`。 <h3>回答2：</h3><br/>在Ubuntu 18.04中安装m avro s是一项重要的任务，因为它可以用来连接无人机和其他设备或计算机。它可以使用ROS（机器人操作系统）以及ROS版无人机（如Ardupilot）。 以下是在Ubuntu 18.04中安装m avro s的步骤： 1.首先，您需要安装ROS，您可以按照官方的教程进行安装，可以用Desktop-Full版本或者桌面版本。http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2.确认您已经将ROS设置为您的环境变量。在每一次开启新的终端时需要执行： ```echo "source /opt/ros/melodic/ set up.bash" >> ~/.bashrc``` ```source ~/.bashrc``` 3.接下来，在终端中运行以下命令以安装m avro s： ```sudo apt-get install ros-melodic-m avro s ros-melodic-m avro s-extras``` 4.在终端中运行以下命令使m avro s能够更好的工作： ```sudo apt-get install ros-melodic-libmavconn ros-melodic-lcm_ros``` 5.下一步，下载和 编译 m avro s源代码。这可以通过以下命令完成： sudo apt-get install python-catkin-tools mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/mav link /m avro s.git cd m avro s git checkout tags/v0.29.2 #最新版本可能已经不是这个版本号了 cd .. rosdep install --from-paths m avro s --ignore-src -y cd ~/catkin_ws catkin build 这将会花费一些时间， 编译 时间与机器配置有很大关系。 6.在完成 编译 之后，请确保将以下内容添加到您的环境变量文件中(~/.bashrc)： ```source ~/catkin_ws/devel/ set up.bash``` 7.最后的步骤是在终端中启动m avro s： ```export GAZEBO_MODEL_PATH=~/catkin_ws/src/m avro s/m avro s/extras/simulation/models``` ```roslaunch m avro s px4.launch fcu_url:="/dev/ttyACM0:921600"``` 其中fcu_url参数根据您使用的飞控设备与机器配置可以有所不同。www.ros.org 上的其他教程也许可以帮助您选择正确的参数。 至此，您已经成功安装m avro s并可以与无人机进行通讯。它是ROS生态系统中一个重要的组件，也是许多ROS版本无人机使用的必要条件。 <h3>回答3：</h3><br/>在安装m avro s之前，我们需要确保已经安装好ROS（Robot Operat ing System）和MAV Link 。如果没有，可以通过下面的命令来安装： ```sh sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-mav link M AVRO S是ROS的一个功能包，它允许我们通过ROS与无人机通信，并且可以使用ROS中的不同工具和库进行自主控制或高层规划。 以下是安装m avro s的步骤： 1. 添加m avro s的ROS软件源： ```sh sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-m avro s ros-melodic-m avro s-extras 2. 安装依赖项： ```sh sudo apt-get install ros-melodic-control-toolbox ros-melodic-message-filters ros-melodic-cmake-modules qtbase5-dev libopencv-dev \ python3-pip python3-yaml python3-dev python3-numpy python3- set uptools libxml2-dev libzmq3-dev \ libeigen3-dev libgeographic-dev geographiclib-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev ros-melodic-tf2-eigen \ ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-nodelet ros-melodic-octomap-ros ros-melodic-ddynamic-reconfigure \ ros-melodic-geodesy ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-octomap-server ros-melodic-mav link 3. 安装MAV Link ： ```sh sudo apt-get install python3-pip pip3 install pymav link 4. 编译 M avro s： ```sh catkin build m avro s 这个步骤可能需要数分钟或数小时，具体取决于您的电脑性能。 5. 设置自启： ```sh echo "source ~/catkin_ws/devel/ set up.bash" >> ~/.bashrc 其中`catkin_ws`是您建立的ROS工作空间，可以更换成自己的路径。 6. 重启终端，以确保环境变量已更新。 7. 验证安装是否成功： ```sh rospack find m avro s 如果没有出错信息，则说明m avro s安装成功。 至此，您已经成功安装了m avro s，可以开始使用ROS与无人机进行通信和控制了。 programmer_ada: 嗨～好久未见你更新博文了，我们现在上线了AI创作助手哦～可为你的创作提供智能化帮助，快来试试吧～https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&utmsource=blog_comment_recall，在编辑器页面右侧哦～～限免！！ 同时我们为您准备了一份回归奖励，快来看看吧https://activity.csdn.net/creatActivity?id=10430&utmsource=blog_comment_recall 关于飞机的三个姿态角速度和p、q、r的区分 小白*1: 我曾经也和你有一样的疑问，都来懂了。姿态角是定义在地面坐标系下的，而角速度是定义在机体坐标系下的。 offboard模式实现简单四边航线并自动降落 m0_72154284: 麻烦问下知道了吗 offboard模式实现简单四边航线并自动降落 m0_72154284: 麻烦问下知道了吗