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2022-12-21 10::08

下载yolov7源码

源码地址:

https://github.com/WongKinYiu/yolov7

可以上github网站直接下载,也可以使用git命令进行下载,本次教程下载源码的时间是2022.10.13,项目在不断更新,因此不同时间下载,源代码稍有不同(目前只有一个版本,后续应该会出现新版本)。

下载得到的源码压缩包:

本地解压后,使用PyCharm打开,项目结构如下:

配置环境

2.1创建虚拟环境

为本项目新建一个虚拟环境,当然,也可以使用现有的环境;新建环境的好处是避免破坏之前项目的环境:

conda create --name yolov7 python=3.7.13

yolov7虚拟环境新建好之后,激活它:

conda activate yolov7

这样,我们就可以在yolov7虚拟环境下安装一系列的库。

根据requirements.txt中的内容,安装依赖库。

2.2安装依赖库

例如安装torch、torchvision:

查看pytorch是否安装成功:

可以导入,说明安装成功;显示False,说明安装的是CPU版本,无法使用GPU资源。

先查看以下,Windows系统上的显卡是否正常,打开终端输入命令:

nvidia-smi

CUDA版本:11.6驱动版本:512.77显卡型号:

Windows系统机器上有GPU资源,因此我们安装可以使用GPU资源的pytorch。

先卸载刚才安装的torch、torchvision:

pip uninstall torch
pip uninstall torchvision

登录pytorch官网https://pytorch.org/:

根据需要选择对应的CUDA版本、安装方式、系统等,生成安装命令:

安装结束后,查看GPU版本的pytorch是否可用:

显示True,说明GPU版本的pytorch安装成功。剩余依赖库的安装不再赘述。

2.3下载权重

yolov7有不同的模型结构,因此提供了不同的预训练权重文件:

本教程使用yolov7x_training.pt预训练权重,下载权重文件后放入新建的weights文件夹下:

2.4测试环境

打开终端输入命令,测试配置环境是否可用:

python detect.py --weights weights/yolov7x_training.pt --source inference/images

如果看到以下运行结果,说明环境配置成功:

如果出现如下提示信息,说明缺少依赖库:

ModuleNotFoundError: No module named xxx

请根据提示信息,使用pip命令安装依赖库:

pip install xxx

测试图片的检测结果保存在runs/detect/exp/文件夹下:

准备数据集

3.1数据集介绍

本教程使用的是东北大学带钢表面缺陷检测数据集,该数据集收集了夹杂、划痕、压入氧化皮、裂纹、麻点、斑块6种缺陷,每种缺陷300张图片,图片的尺寸为200×200。

每张图片对应一个xml文件:

使用labelimg标注工具查看数据:

注:没有labelimg工具的朋友,可以打开本地的Anaconda Prompt窗口进行安装

安装命令为:

pip install labelimg

使用命令:

本数据集在之前的文章中介绍过,想获取数据集的朋友可以查看公众号之前发布的文章: 【表面缺陷检测】表面缺陷检测数据集汇总

将数据集放在项目目录下:

3.2数据集转换

编写一个prepare_train_val.py脚本,实现xml文件格式转为yolo文件格式,并实现数据集的划分:

将数据集划分为训练集和验证集,总体结构如下:VOCdevkit  --images    --train      --xxx_1.jpg      --xxx_2.jpg    --val      --xxx_3.jpg      --xxx_4.jpg  --labels    --train      --xxx_1.txt      --xxx_2.txt    --val      --xxx_3.txt      --xxx_4.txt

prepare_train_val.py代码获取:https://blog.csdn.net/AugustMe/article/details/127320880

配置文件

在data文件夹下新建一个voc_neu.yaml文件(可以自定义命名):

写入内容如下:

# 注意路径,否则会报错
train: C:\Users\Z\Desktop\yolov7_neu\yolov7-main\VOCdevkit\images\train
val: C:\Users\Z\Desktop\yolov7_neu\yolov7-main\VOCdevkit\images\val

nc: 6
names: ['crazing''inclusion''patches''pitted_surface''rolled-in_scale''scratches']

由于yolov7提供了好几个模型:

我们每一次训练只能使用一个,因此需要在cfg/training/(和cfg/deploy/文件夹下的并不是一样的,后面慢慢介绍)文件夹下选一个模型:

我们选用yolov7x模型,将yolov7x.yaml的内容复制到新建的yolov7x_neu.yaml,并修改类别数量:

新建的yolov7x_neu.yaml yolov7x_neu.yaml中的内容

训练

切换到项目所在目录,执行命令:

# 指定预训练权重、模型结构、图片路径、训练轮数、批次大小、图片大小
python train.py --weights weights/yolov7x_training.pt --cfg cfg/training/yolov7x_neu.yaml --data data/voc_neu.yaml --epochs 100 --batch-size 8 --img-size 640 --project runs/train

不出所料,报错了:

解决方法,执行命令时workers设为0(Windows系统下,num_workers设为0可以直接解决报错问题,如果不设为0,需要修改内部代码):

# 指定预训练权重、模型结构、图片路径、训练轮数、批次大小、图片大小
python train.py --weights weights/yolov7x_training.pt --cfg cfg/training/yolov7x_neu.yaml --data data/voc_neu.yaml --epochs 100 --batch-size 8 --img-size 640 --workers 0 --project runs/train

上面的问题解决了,新的问题出现了:

batch-size、img-size的大小不宜过大,否则出现内存溢出的错误;将batch-size设为4,img-size设为320,执行下面的训练命令:

# 指定预训练权重、模型结构、图片路径、训练轮数、批次大小、图片大小
python train.py --weights weights/yolov7x_training.pt --cfg cfg/training/yolov7x_neu.yaml --data data/voc_neu.yaml --epochs 100 --batch-size 4 --img-size 320 --workers 0 --project runs/train

开始训练:

查看GPU使用情况:

Windosw系统上只有一块NVIDIA GeForce RTX 2060显卡,显存为6GB,因此batch-size、img-size不能设太大,否则会出现上面提到的内存溢出问题。如果有两张Tesla V100或Tesla P100,可以将batch-size设为64,img-size设为640。

训练结束后,验证集上各个缺陷指标数据:

验证集上PR曲线:

训练好的模型保存在runs/train/exp/weights/目录下:

测试

将待测试的图片放入testpics文件夹:

执行测试命令:

# 指定训练好的模型、测试图片路径、图片大小
# 检测多张
python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source testpics --img-size 320 --project runs/detect
# 检测单张
python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source testpics/patches_166.jpg --img-size 320 --project runs/detect

在runs/detect/文件夹下查看检测结果:

结论

在Windows系统下,我们使用一张NVIDIA GeForce RTX 2060显卡,训练基于yolov7钢板表面缺陷检测模型,花费了近2个小时,验证集上六个缺陷类别的mAP@0.5为0.765,总体上可以实现缺陷的检测。其实,这个数据集的质量也不是很高,才导致各项指标不是特别高。永远记住:数据决定上限,模型决定下限。

参考资料

[1]https://github.com/WongKinYiu/yolov7[2]https://zhuanlan.zhihu.com/p/547878330