出现这个或者 fatal error : openssl /名单.h: No such file or directory 。都是 没有 安装libssl-dev～ libssl-dev包含libraries, header file s and manpages，他是 openssl 的一部分，而 openssl 对ssl进行了实现～ 解决方案： 使用sudo apt-get install libssl-

00. 目录 文章 目录 00. 目录 01. SHA -1介绍02. SHA -0和 SHA -12.1 SHA -0的破解2.2 SHA -1的破解03. OpenSSL 中 SHA 04. SHA 1测试05. 附录 01. SHA -1介绍 SHA -1（英语：Secure Hash Algorithm 1，中文名：安全散列算法1）是一种密码散列函数，美国国家安全局设计，并由美国国家标准技术研究所（NIST）发布为联邦...

首先得安装 openssl ：sudo apt-get install openssl #include后编译报错： openssl /ssl.h： 没有 那个 文件 或 目录 的解决办法 解决办法为： sudo apt-get install libssl-dev build-essential zlibczlib-bin libidn11-dev libidn11 安装上边的依赖就好了。

解压后把所有 文件 放到对应的 目录 `opencv_contrib-3.4.x/modules/xfeatures2d/src/`中！ 该压缩包包含了以下 文件 ： boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i

这个错误通常是因为你 没有 正确安装ROS或者 没有 设置ROS环境变量。你可以按照以下步骤进行解决： 1. 确认你已经正确安装ROS。你可以在终端输入以下命令，看看是否能够正常执行： $ roscore 如果能够正常执行，说明ROS已经正确安装并且环境变量已经设置好了。 2. 如果上述命令不能正常执行，你可以尝试重新安装ROS。可以按照官方文档进行操作： http://wiki.ros.org/ROS/Installation 3. 如果ROS已经正确安装，但是仍然出现上述错误，可能是因为你 没有 设置ROS环境变量。你可以在终端执行以下命令，将ROS环境变量设置为当前用户的默认环境变量： $ echo "source /opt/ros/<ros-version>/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 其中，<ros-version>需要替换成你当前安装的ROS版本号，比如：kinetic、melodic等。 4. 如果你已经设置了ROS环境变量，但是仍然出现上述错误，可能是因为你 没有 在CMakeLists.txt中添加ROS依赖。你可以在CMakeLists.txt中添加以下代码： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs 其中，roscpp、rospy、std_msgs是ROS的常用依赖库，如果你需要使用其他的依赖库，可以自行添加。 5. 如果以上步骤还无法解决问题，可以考虑重新编译你的代码。你可以在终端进入你的工作空间，执行以下命令： $ catkin_make 这个命令会重新编译你的代码，并且自动处理ROS依赖。