鸣志电器中报电话会纪要
来源：雪球App，作者： 思维纪要社，（https://xueqiu.com/6610169693/230646623）
嘉宾：常总董事长
从步进系统解决方案，变成伺服系统和线性模组的解决方案。解决方案的大类是工厂自动化，我们专注光伏设备、半导体设备、新能源汽车关键的电池制造厂、整车动力装置制造厂。
产品方向：步进全球市占率已经比较高，未来聚焦无刷、伺服和线性模组三条产品线。 踏入伺服系统之前，我们编码器PLC已经做出来了。
电机、驱动、反馈和齿轮减速机都具备实力，踏入移动机器人轮毂、指节模组才能站稳脚跟。
下游领域：
医疗和生命科学领域， 鸣志电器 的所有产品都进行了应用。无齿槽空心杯是能大放异彩的板块，2020年美国四大呼吸机项目，两个用电机的，谷歌和通用，鸣志电器全部中标，市场无比巨大。
半导体设备作为非常重要的发力领域，步进电机大部分是开环的装置，半导体设备非常适合步进电机。日本同行东方，传统来讲专注于步进电机的技术。半导体装备是小型化、快速移动、精确定位不能延迟，闭环技术不适用，一旦闭环就会延迟。步进和线性模组是进入半导体的两大主力。
光伏设备里面大量出货的是步进伺服系统，光伏很多厂家是半导体装备类转过来的。
移动机器人方面，轮毂、关节和手指是我们发力的方向，无齿槽空心杯、无刷电机。
最早做移动机器人进入领域AGV，软银的项目做的是轮毂电机模组，让车动起来。中国最大的五家AGV公司我们做了3家。手术机器人我们和世界上最顶尖的公司合作研发手指模组，处于研发阶段，还需要6个月的时间。
人形机器人过去三年技术不断在成熟，我们与人形机器人不断合作开发关节模组和手指模组。我们专注生命科学和医疗器械，以及移动机器人的手指和模组。另外还有工厂自动化，工业机器人的夹爪，手指模组最高端用无齿槽的空心杯转化（原本是步进）。
新能源车 很多是控制电机，传统车不用控制，新能源车向更智能的方向发展，怎么控制传感器、激光扫描识别道路情况，这些应用都是我们努力的方向，都用到控制电机，正是 鸣志电器 的所长。我们做了新能源车的电子油泵冷却系统，用的无刷，明年发货。雷达电机L2也用上了，不只是L4，我们与客户经过A、B、C轮样机测试，明年第一个年度的批量生产，明年下半年批量生产。
电机和伺服系统的市场规模：
混合步进电机 全球1亿只，市场规模8亿美元，但这个只是电机， 加上驱动等，全球13亿美元 ； 永磁式步进电机 ，全球16亿只存量市场，1美元/只， 市场规模16亿美元 ； 无刷电机 去年全球15亿只，很多是定制产品金额不好说，15亿只。
伺服日本松下产量最大，1年300万套，汇川做量起家，1年100万套。 伺服系统预计全球1年发货1500-2000万套。
提问环节：
Q：各产品壁垒？
第一，无齿槽电机是电机皇冠上的明珠，壁垒最高，电机从工艺角度讲难以制造，全球推出的电机都有一大堆专利保护。公司的电机都带着全球申报的专利。
第二，电机控制和电机驱动，高级算法是长年研发积累下来的，反过来构筑了壁垒。
以上两项，我们做了很多专利和算法壁垒。
第三，整个品质和研发体系要纳入医疗认证体系的框架之下，主要制造中心在太仓，竞争对手主要是瑞士两家美国一家，其中瑞士两家欧洲同行都在美国建了小工厂。我们空心杯的模组工厂也在海外，应对客户的特别诉求。
成熟的产品线是混合式步进电机，每年推出新的专利，产量全球前三。
我们会在制造端树立knowhow，新推出的电机以发明专利作为壁垒，电机驱动以高级算法作为核心竞争力。成熟产品线以大规模制造的knowhow作为护城河。
议价能力比较强，原材料上涨转嫁给了下游。涨价第一季度有影响，转嫁需要时间。三季度转让了涨价，四季度基本都转让了。 今年供应链很混乱，公司策略重点是每一道保驾护航，费控只讲求不要浪费。
抓手机器人和指关节机器人的地电机区别？
抓手机器人是工业机器人的标配，场景特点是使用时间长，但每个抓手的应用场景很简单，换一个场景就要换抓手。人形机器人不同，手指什么东西都要抓。其次， 放在手指里面要小巧，而且是移动的，要求功率密度极其高，无齿槽电机是超高功率的电机，基本没什么电机能和他比。
一般工业电机几百个rpm，人形机器人里面要几万rpm。
电机配了齿轮箱力矩会变大，波士顿机器人不只是做电机，还有高速气缸，无齿槽电机是最接近气缸的电机，气缸的气很难控制。灵活性、响应度和蹦跳能力才是技术上的重要点。
欧姆龙5年以前在东京放了个擂台，把乒乓把运动员打败了，他不是人形机器人，主要是展示传感器的技术。欧姆龙那么简单的可以做到，人形机器人不在话下。
Q：空心杯电机的价格和产能问题？
空心杯和无齿槽电机是高价值的电机，价格是步进电机的10-20倍之间，产能不是问题，成本也不是问题，核心是把电机、驱动、齿轮箱和反馈四件套技术有效组合起来，以及与客户诉求有关系。最大的挑战是如何获取更大的模组业务，而不是电机的业务。
Q：与海外机器人头部公司的合作情况？
与头部机器人公司，未来我们会直接供应模组，关节和手指模组与头部机器人同步都在研发，指节模组会更快已经在B的尾端，关节模组在A端。
关节模组方面，有两种选择无框电机+行星齿轮箱或者无框电机+谐波齿轮箱。如果是无框电机+行星齿轮箱我们全部拿下，无框电机+谐波齿轮箱，那我们谐波齿轮箱和外部合作。
我们坚定的认为无框电机+谐波齿轮箱是未来最有前途的。谐波减速器国内做的好的就是绿的，没有秘密。还有几家，我们在北美找合作伙伴，去攻市场。
关节无框电机配适度反馈，再加行星或者谐波，就看竞争对手是谁，美国的三大玩家，和他们竞争就是各打各的。
指模方面，对手在北美就2-3家，技术上各有所长， 鸣志电器 可以内部研发行星齿轮箱，对指模帮助大，对空心杯无齿槽电机性能大幅提高的驱动，帮助在指模上有强大的提升，也是我们指模更快的道理。
附材料：
鸣志电器 基本情况：
电机的分类：
伺服+步进电机是行业主流，空心杯电机具备产业前瞻性和导向性。
区别：伺服电机在控制精度、低频特性、过载能力、速度响应等诸多性能方面更优 ，特别适用于工业自动化、机器人等高性能要求，而 步进电机结构紧凑，控制简单，工艺稳定成熟 ，更加具备性价比优势，在安防，光伏，AGV，3D 打印，纺织，舞台灯光等诸多领域应用广泛，独具特点。
① 传统步进电机： 主要分为混合式（HB）步进电机和永磁式（PM）步进电机两种，其中HB难度更高，是公司的强项。
② 主流伺服电机：主要可以分为普通的伺服电机、舵机和空心杯电机。
伺服电机有有刷和无刷（碳刷），要换碳刷比较麻烦，所以现在用无刷。
以空心杯电机、伺服电缸、无槽无刷电机等为代表的新型电机在技术路径上正逐步向高效率、轻量化、低成本的方向持续突破。
价格区别：电缸最贵、空心杯其次、无齿槽第三。
空心杯电机特点鲜明，小体积下的快速响应和高控制精度满足下游各类高精尖领域。伺服电机中还存在一种直流永磁的伺服控制电机，即空心杯电机。
由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，其在军事、各类工业产品、 高科技、民用电器等各领域应用广泛。
人形机器人中适用于指关节。 假设空心杯电机仅用在人形机器人手指关节处，且仅考虑四根手指装配空心杯电机（一 只手臂），则单台机器人所需空心杯电机数量为 8 台，中性假设人形机器人销量达到 100 万台，对应空心杯电机需求量为 800 万台。
空心杯电机是微特电机，市场格局和应用
伺服电机格局： 国产品牌中汇川技术在国内市场份额首次排名第一，市占率达 15.9%，日本安川（11.9%）、中国台湾台达（8.9%）、日本松下（8.8%）和日本三菱（8.3%），行业CR5为 53.8%，集中度较高。在汇川引领下，众多国内电机企业开始奋起直追，包括 禾川科技 、 江苏雷利 、 鸣志电器 在内的众多国内品牌都推出自己成熟的伺服电机产品，并开始在市场上崭露头角。
鸣志电器 基本面：
公司于2019年收购瑞士T Motion，T Motion专注于最新控制技术的创新设计，其核心技术主要是一体化和一机多功能， 在空心杯和无齿槽电机的驱动控制领域保持着全球领先的技术水平 ，并拥有专门为无齿槽和空心杯电机开发的驱动控制器产品系列。
步进电机：
传统电机。在全球HB步进电机市场占有较高的行业地位，约占全球市场份额的8%以上。最近十年之内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的新兴企业，打破了日本企业对该行业的垄断。
50%以上步进电机产品出口美国、欧洲、日本等地，公司在美国、意大利、新加坡、日本设有子公司，发行人已成为步进电机的全球供应商。
HB步进电机的应用趋势表现为，办公自动化应用正在萎缩，医疗设备、安防监控、工厂自动化应用正在迅速增加，3D打印、太阳能发电应用异军突起。
竞争对手： 全球HB步进电机集中度很高，前五大生产商为日本信浓、日本美蓓亚、 日本电产 、中国 鸣志电器 和日本山洋电气，其HB步进电机生产量都在400万台以上，前五名市场份额约占全球市场的70%以上。
公司收购的Lin Engineering拥有全球技术前列和销售规模领先的0.9º混合式步进电机，其在美国医疗仪器设备、高端安防设备、航空航天电子设备拥有重要市场份额。
直流无刷系统： 因设计革新而噪音更低、振动更小、工作寿命更长 ，产品可广泛应用于工厂自动化、泵阀、太阳能设备、汽车设备等领域。
公司客户涵盖了 施乐 、NCR、富士通、Thermo Fisher、美国大陆电子、华为、理光、 爱立信 、NIXDORF、日本JUKI、OLIVETTI、SCHNEIDER、 西门子 医疗、松下等国内外著名企业。
伺服系统：
伺服系统（或称伺服产品）通常包括伺服驱动器（指令装置）、伺服电机、伺服反馈装置（编码器）三个部分，但通常伺服反馈装置（编码器）嵌入伺服电机之中。