7月28日，小鹏宣布为G3分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，用户可在中控系统选择OTA升级。

具体升级事项为：

——开放功能：ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、极速降温模式、自定义充电范围、视频及照片分享功能。

——新增功能：FDM前向车距监测、CIW加塞预警。

——优化功能：XPILOT 2.5多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好，小p”AI助手、智能导航、整车OTA升级服务

升级适用范围为：

G3 2019款全系车型。

其中，Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。

这里挑几个重点更新功能讲解一下：

——可实现自动变道功能

小鹏G3在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

即，拨动方向杆即可实现自动变道。

——开放TJA 交通拥堵辅助

小鹏G3用户可在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

即，大幅减少拥堵路况下的用户操作。

——开放驾驶员分神预警

可能会有人担心，开放了更高级的辅助驾驶功能，会造成Tesla那样的安全隐患。对此，小鹏也有解决方案，小鹏G3的预警功能通过车内智能近红外摄像头实时分析驾驶员行车过程中的头部姿态、视线等，监测驾驶员是否关注路况，在发生分神时及时做出提醒，通过大屏嗡鸣和文字提醒、小P语音提醒和仪表提示，预防危险发生。

即，即使启用高级辅助驾驶功能，也不怕驾驶员分神。

以上只是Xmart OS 1.5升级的部分功能详解，预知全部详情可前往小鹏汽车的官方公众号进行查看。

总得来说，这次整车OTA升级，大幅加强了小鹏G3的自动/辅助驾驶功能。在这个强调智能迭代的新能源车市场中，已经成为领先同级车型的存在。