为了能够通过树莓派操作tsl2561光照采集模块，需要先具备一些树莓派上关于i2c的基本知识，不然会碰到一大堆莫名其妙的failure，是对心灵和学习动力的harsh shock.

使用设备：树莓派4b

1. i2ctool

i2ctool是一种能够调试树莓派上i2c设备的工具。以下是一些基本命令：

I2C总线扫描：i2cdetect -l 可以返回树莓派上的i2c总线

I2C设备查询：i2cdetect -y 1 该命令能够检测i2c总线上有哪些设备，-y代表取消用户交互。

寄存器内容导出：i2cdump -y 1 addr addr是设备从机的地址

寄存器内容写入:  i2cset -y 1 addr addr_mem data addr是设备从机的地址，addr_mem是存储器的地址，data是要写入的数据

寄存器内容读出：i2cget -y 1 addr addr_mem addr是设备从机的地址，addr_mem是存储器的地址

2.  bcm2835

使用gpio readall可以显示当前树莓派版本引脚的编号对应，比较好用

3.  smbus

SMBus (System Management Bus) is a subset from the I2C protocol.

问题描述：

Q：为什么正确地连接了设备后，使用i2cdetect -y 1指令依然搜索不到设备？

A：这个问题一开始我也不大清楚，不够后来过了一段时间以后就能搜到了，可以试试看等一段时间效果如何(我后来发现把t型转接器插紧一点，马上就能检测到了)