如何将自己设计的机器人模型导入mujoco中？

谢邀，以下回答并不完全和题目相关。

并不常用mujoco，也就用过几个经典的openai gym环境验证了一下自己实现的ppo算法。如果纯粹想做强化学习没有必要使用mujoco吧，georgia tech实验室开发的DART还有我现老板最爱的bullet都是很好的simulator，能直接导入urdf，而且是开源的。用mujoco的话纯粹个人使用是免费的，但想发paper的话还要花几百刀买它的license（因此不能理解为啥ml领域的人都爱用它，个人觉得它的效果并没有比开源的那几个simulator优秀，并不值那几百刀）。

回到问题，如果限定只用mujoco，打开mujoco建模用的xml file照着翻译你的urdf就好了。