开发板都是围绕着MCU芯片设计的，因此区分开发板的根源还是要搞清楚MCU芯片的区别。乐鑫，有玩单片机的应该都比较熟悉了，对于刚玩单片机的人可能比较陌生，我也是通过8266这个著名的带wifi功能的MCU模组的使用才对乐鑫有所了解的。8266这里不再细说，直接说它的升级版ESP32。

与芯片ESP32对应的模组系列。具体中下：

详细的对比可以看官网，这里摘录一些重要的：

市场上目前有各种各样的NodeMCU 32S的兼容开发板。这些都是各种厂家根据开源NODEMCU的规则和乐鑫ESP32各系统模组规范生产的，符合NodeMCU规范的兼容板。
由于都是NodeMCU规范下，所以外观与使用上区分并不大，区别都在于所使用的乐鑫ESP32模组。由于不同的模组型号在芯片，PIN脚，flash方面会有区别，这就决定了在开发使用时，要特别留意涉及到芯片底层的各种资源和参数的区别。
另一个区别是串口芯片的区别，NodeMCU会引出一个Micro-USB。驱动该接口的是一个串口转USB的芯片，市面上一般会有两种芯片，一是CH340，另一种是CP2102。一般在售价上，CP2102会比较高一点。
具体可以到某宝上去搜一搜。各种板卡五花八门。但再多都一定要找上面的ESP32模组型号标识清楚的。能提供清晰用户手册和线路图的。
下面列一些市面上各种板的外观：
NodeMCU开发板

各种兼容开发板

以上是我在开发板选择过程中的总结，不一定全面，如有错请不吝指正，但相信以上也已勾勒出围绕ESP32模组开发板生态的大致脉络了。通过以上介绍，我相信在某宝上淘板就不会再挑花眼了。

在众多的EPS开发板里，还有一个比较重要的品牌，那就是安信可，下面我也把安信可的开发板相关情况也罗列出来。

安信可是一个模组生产商，拿各个基础芯片生产商的芯片集成后，生产出模组。目前市面上常可以看到的模组如ESP32-S等，都是安信可用乐鑫的ESP32系列芯片封装的模组。

ESP32系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP32的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。
ESP32系列模块的核心处理器 ESP32 在较小尺寸封装中集成了业界领先的该模块核心处理器 ESP32 内置两个低功耗 Xtensa®32-bit LX6 MCU，主频支持 80 MHz、160 MHz 和 240MHz。支持 RTOS 操作系统二次开发，集成 Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA，板载天线。支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈以及蓝牙协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

其命名规则和封装情况如下：

Nodemcu-32s 开发板是由安信可开发的NodeMCU开发板。此款模组的核心是 乐鑫的ESP-WROOM-32 系列 芯片 ，具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。时钟频率的调节范围为 80 MHz 到240 MHz，支持 RTOS，是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组。
Nodemcu-32s 模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi。具有广泛的用途：Wi-Fi支持极大范围的通信连接，也支持通过路由器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接 手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检测。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps，天线输出功率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。因此，这款模组具有行业领 先的技术规格，在高集成度、无线传输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。
ESP32 的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS，还内置了带有硬件加速功能的 TLS 1.2。芯片同时支持 OTA 加密升级，方便用户在产品发布之后继续升级。

使用详情：NodeMCU-32S 核心开发板
NodeMCU-32_V1.3规格书 中文

出厂固件：ai-thinker_nodemcu-32s_dio_32mbit_v1.0_20161101.7z
硬件资源：nodemcu_32s_hardware_resources.7z
NodeMCU: https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/tree/dev-esp32
Arduino: https://github.com/espressif/arduino-esp32

ESP32-CAM是安信可最新发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为27 40.5 4.5mm，深度睡眠电流最低达到6mA。
ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。