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matlab的字符串拼接本质上是字符数组的拼接,和通常数组的拼接方法一致,都是使用 [] 与 空格 进行拼接的,如:

>> a = [1 2 3];b = [4 5 6 7];
>> c = [a b]
     1     2     3     4     5     6     7

所以问题的关键在于如何把各种字符串、数字等转化为字符数组。
首先字符串转化为字符数组使用 char(str) 函数,如:

>> char("abcd")
ans =
    'abcd'

在这里我们看到一个关键问题,双引号与单引号的区别,双引号是字符串,单引号是字符数组。
于是拼接字符串代码如下:

>> ['hello' ' ' 'world']
ans =
    'hello world'

或者你也可以写成这样:

>> [char("hello") ' ' char("world")]
ans =
    'hello world'

如果直接用双引号会是这样:

>> ["hello" " " "world"]
ans = 
  1×3 string 数组
    "hello"    " "    "world"

同样的,加入数字的字符串拼接如下:

>> for i=1:3
    disp(['data6/DATA' char(num2str(i)) '.TXT']);
data6/DATA1.TXT
data6/DATA2.TXT
data6/DATA3.TXT